機器人研究在近幾年是熱門的主題,許多研究者渴望開發(fā)出輔助機械以幫助肢體障礙、行動不便的人,而想達成目的必須談到神經(jīng)科學,人類的動作行為來自大腦運作的生物基礎(chǔ),透過上千萬個神經(jīng)細胞電訊號傳遞,我們可以做出任何心里想的動作,傳輸路徑一旦受損,便無法自如的使用肢體。因此許多研究認為如果可以從大腦輸出神經(jīng)訊號到機械,跳過受損的訊號途徑,是否就能讓機器做出心里想的動作?
今天在大家為世界杯足球賽瘋狂這個時刻,神經(jīng)科學同時也發(fā)生了令研究者興奮的大事件:在巴西的Sao
Paulo舉辦了2014世界盃開場典禮,有一位癱瘓的青年穿著「意念控制的機械外骨骼」裝備,在眾人矚目下踢了球,為比賽揭開序幕。
研發(fā)團隊的領(lǐng)導者Miguel Nicolelise共同指導于Duke
University的神經(jīng)工程中心,已經(jīng)專注于大腦機械機器界面研究很長一段時間,在其最創(chuàng)新的實驗中,以猴子為動物模型,讓猴子裝上腦部感測器及時輸出動作的指令,他發(fā)現(xiàn)猴子可以單靠「想」刺激電腦控制的機械做出走路的動作。而現(xiàn)在,這樣實驗結(jié)果被認為是能發(fā)生在人類身上,Miguel Nicolelise和非營利計劃Walk Again
Project合作打造了機械外骨骼系統(tǒng),癱瘓的患者只要戴上裝備,頭部的裝置可以讀取腦波,因為腦波代表對事情的思考,不同的腦波圖型對應道不同動作,也能看到動作執(zhí)行階段的區(qū)別,使用這套裝備,大腦訊號被送至電腦再被轉(zhuǎn)換成「命令」到外骨骼。
這項裝備具備許多貼心的要素:外骨骼能平衡、腳部感測接觸的地方使用人造皮膚,當穿上這件裝備,大腦神經(jīng)訊號會被送到電腦再被轉(zhuǎn)換成控制外骨骼的訊號輸出,以此驅(qū)動機器的動作,例如想著『踢球』,先產(chǎn)生對應踢球的腦部活動,機器再將輸出腦波對應的電子訊號,以此讓機器先運作移動、對準,踢出球。
這項驚人的發(fā)展為受癱瘓所苦的人們帶來一道曙光,但這項研究還在非?;A(chǔ)的階段,目前只算證實了「大腦-機器-動作」的概念,還需要做更一步的人類使用實驗。腦波并非單純因為一個想法或一個刺激而有獨立的波形,類似的腦部活動可能來自于截然不同的情緒或動作,若要將神經(jīng)電訊號、腦波圖型結(jié)果應用在科技,困難卻又重要的應該是要建立龐大資料庫。
人腦十分複雜,一點小小的刺激都會造成龐大的改變,要如何用連結(jié)機械和腦神經(jīng)治療癱瘓患者還需要繼續(xù)挖掘,不論是機器技術(shù),或是大腦的秘密。
資訊與圖片來源:NIH Director's Blog